公園内で最も古くから残る部分はイーバリー卿の荘園跡である。この荘園の面積は1ハイド (60から120エーカー, 0.24から0.49 km²)であったとされ、これが公園の名称の由来となっている。荘園跡を含めた土地はイングランド国王ヘンリー8世によって1536年にウェストミンスター寺院から買い上げられた。公園のレイアウトは1820年代に建築家デシマス・バートンによる設計を元に建造された。ケンジントン・ガーデンズが平坦であるのに対してハイド・パークは隆起に富んでおり前者と対照をなしている。